Jumeau Numérique de Digue
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SEABIM® est un outil qui génère des jumeaux numérique de carapace de digue en éléments béton préfabriqués (type ACCROPODE™, Tétrapode, Xbloc®, CORE LOC™). Ces jumeaux permettent une analyse rapide, globale et détaillée de l’ouvrage.

L’algorithme a été développé par la société française ID OCEAN spécialisée en inspection d’ouvrages côtiers.

SEABIM®

Jumeau numérique de digue

L’algorithme breveté SEABIM® retrouve de manière automatisée les positions et orientations exactes des blocs d’une carapace béton monocouche identifiables dans un nuage de points (bathymétrie multifaisceaux, photogrammétrie, Lidar). L’outil permet ainsi de :

Visualiser les blocs béton en 3D – même sur les sous-faces non visibles lors de l’inspection 

Caractériser les imbrications entre chaque élément et avec la sous-couche

Réaliser des études de rétro-ingénierie (simulation numérique d’impact de houle, projet de réhabilitation ou de suivi de construction, étude de stabilité)

Contrôler automatiquement la pose de la digue selon les critères définis par le concepteur  (densité de pose, hors profils, orientations, aérations)

Identifier les mouvements de la digue dans le temps en superposant des modèles générés à des dates différentes

Inspecter une portion de digue à l’aide d’un ROV ou d’un plongeur géolocalisé par SLAM visuel ou acoustique SBL – pour corréler le modèle numérique à l’ouvrage 

Simple et rapide à déployer

Cette solution repose sur des algorithmes brevetés traitant des données communément acquises par les gestionnaires ou les entreprises sur ce type d’ouvrage, en l’occurrence des nuages de points issus de levé par navire hydrographique, par levé laser ou par photogrammétrie aérienne drone. Après réception des données brutes, nous réalisons les modèles 3D de l’ouvrage et les analyses de contrôle de conformité de pose. Un logiciel de visualisation et de manipulation des résultats 3D est mis à disposition du client.

Optimisation des coûts et délais

En substitution d’inspections globales par scaphandrier qui sont longues, coûteuses et parfois subjectives cet outil permet de localiser les zones d’intérêt où une inspection par scaphandrier ou ROV est pertinente. Il permet aussi de créer un jumeau numérique 3D géoréférencé de l’ouvrage à partir duquel tous les acteurs d’un projet (ingénieurs, maître d’ouvrage, assureurs, etc) peuvent visualiser, analyser et planifier des opérations dans une approche BIM. Le suivi temporel de l’ouvrage est considérablement simplifié grâce à l’analyse des modèles 3D successifs.

Inspection sous-marine géolocalisée et photogrammétrie

Nous pouvons aussi générer un modèle 3D précis d’une carapace de digue à partir de simples vidéos plongeur ou ROV dans les zones à visibilité correcte par photogrammétrie sous-marine. Le nuage de points texturé créé permet de caractériser les imbrications entre blocs adjacents et d’identifier un défaut. A partir de ce nuage de points, un recalage 3D des blocs peut est réalisé par l’outil SEABIM® afin de compléter le jumeau numérique de l’ouvrage. Cette méthode est régulièrement utilisée pour compléter les modèles 3D de digue dans la zone intertidale sans données bathymétriques.
SEABIM®

Nos moyens

Moyens humains

  • Ingénieurs maritimes

  • Développeurs Logiciel

  • Hydrographes cat A/B OHI

  • Pilotes de ROV

  • Plongeurs professionnels classe IB

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Nos équipements d’inspection sous-marine

  • Deux robots sous-marin 0-150 m à stabilisation active avec caméra 360°​ et caméra acoustique Blueview
  • Un USV avec système de positionnement acoustique SBL dédié au milieu réflectif + GNSS RTK qui suit le ROV en continu durant tout le survey afin d’améliorer la précision de position du robot.

Levé bathymétrique et LIDAR de digue

Nous sommes en capacité de réaliser les levés de carapace de digue dans lesquels nous nous sommes spécialisés. Ces levés sont particulièrement exigeants et influent directement sur la qualité des reconstructions 3D via SEABIM®.

Notre système de levé comprend :

  • sondeur multifaisceaux R2Sonic 2022 450 khz 0.9° / 700khz 0.6°
  • Lidar aérien Velodyne VLP-16 Puck
  • Centrale inertielle SBG navsight avec IMU subsea Ekinox-I et antennes GNSS Trimble
  • Sondes SVS et SVP Valeport

L’ensemble de notre équipement est manuportable et mobilisable en bagage en soute sur n’importe quel projet dans le monde par une équipe de deux personnes.

Logiciels

Nous utilisons les logiciels suivants pour nos levés et post-traitement de données : Qinsy/Qimera – Teledyne PDS – EIVA Navisuite/Mobula – Cloud Compare – Autocad

Foire Aux Questions

Voici des réponses à quelques questions fréquemment posées
sur le procédé SEABIM®

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