Quelles sont les solutions de suivi de pose temps réel de blocs sur les digues ?

Le contrôle de la pose des blocs sur une digue est un enjeu technique et économique majeur. Mal posé, un bloc peut compromettre la tenue de l'ouvrage face aux houles et le corriger a posteriori peut s'avérer très coûteux. Plusieurs solutions existent aujourd'hui pour suivre et vérifier la pose en temps réel sous l'eau. Voici, un aperçu des principales approches.

Pourquoi le suivi de pose est-il si important ?

Les digues à talus à carapace béton monocouche (Accropode™, Xbloc®, Core-Loc™…) reposent sur des règles d'imbrication précises : densité, contacts entre blocs, orientation, position hors-profil. Ces règles sont difficiles à vérifier à l'œil nu, surtout sous l'eau. Et plus la détection d'une non-conformité est tardive, plus la reprise est compliquée — notamment si le bloc défectueux se trouve déjà sous plusieurs lignes posées.

Les principales solutions disponibles

1. Le guidage par plongeur

Il s'agit de la méthodologie d'aide à la pose historiquement la plus répandue. Le plongeur est connecté à la surface avec un narguilé pour la respiration et la communication audio et guide visuellement le grutier sous l'eau. Cette solution a l'avantage d'être rustique sans appel à des technologies électroniques ou logicielles avancées. La pose est bien réalisée sous l'eau lorsque le scaphandrier est bien formé à la pose de blocs et donc conscient des règles de pose.

Néanmoins, cette méthode reste très dépendante de la visibilité sous-marine, dans le cas où la visibilité est dégradée ou nulle le plongeur ne peut plus assister visuellement l'opérateur. De plus, avoir une personne à proximité de la charge en cours de pose présente un risque de sécurité important, c'est pour cette raison que certaines entreprises internationales de travaux maritimes ne souhaitent plus faire appel à des plongeurs sur leurs projets de pose de blocs.

2. POSIBLOC ou équivalent TMC

POSIBLOC est un système de guidage basé sur un capteur inertiel installé directement sur le bloc, qui transmet sa position et orientation en temps réel à l'opérateur via une interface de visualisation 3D. Le principe est simple : le capteur enregistre les mouvements du bloc pendant toute la phase de descente et de pose, et permet au grutier d'ajuster sa position en conséquence.

Son principal attrait est son CAPEX faible : c'est l'une des solutions les moins onéreuses à l'investissement initial parmi celles disponibles sur le marché. En revanche, l'OPEX peut rapidement grimper sur la durée. Le capteur est sensible aux chocs et les casses de câble de connexion peuvent vite arriver — cela est inévitable sur un chantier de pose de blocs — ce qui génère des surcoûts de remplacement de matériel qui ne sont pas toujours anticipés. Par ailleurs, la précision du système se dégrade avec la dérive du capteur inertiel dans le temps, et le suivi s'interrompt dès que le capteur est retiré après la pose : tout mouvement ou tassement post-déselingage passe donc inaperçu.

3. L'Echoscope (sonar volumétrique)

L'Echoscope est un sonar volumétrique développé par Coda Octopus qui génère en temps réel un nuage de points 3D de la zone de pose, indépendamment de la visibilité sous-marine. Contrairement aux solutions basées sur un capteur embarqué sur le bloc, il offre une vue d'ensemble du bloc et de ses alentours (sous-couche, blocs voisins) en cours de pose. Une solution de génération de nuage de points hors d'eau est aussi proposée.

Cette solution est davantage adaptée aux grands projets disposant de budgets importants, car le coût d'investissement du capteur est élevé. La visualisation 3D temps réel par nuage de points permet une bonne compréhension de la situation sous-marine et une représentation fidèle de la position du bloc sous l'eau. La précision du nuage temps réel est néanmoins inférieure à celle d'un sonar multifaisceaux, il est donc plus difficile d'analyser des critères de pose tels que les contacts entre blocs par exemple.

4. Le suivi 3D en temps réel — SEABIM (multicapteurs)

La solution développée par SEABIM repose sur l'usage du 3D comme donnée utile à partir d'une mesure indirecte par nuage de points combinant un LiDAR hors d'eau et un sonar à balayage sous-marin. Le logiciel détecte et suit dans le nuage de points la position et orientation 3D du bloc en continu puis calcule les filtres d'imbrication chaque seconde. Le suivi 3D est maintenu après le déselingage, ce qui permet de détecter d'éventuels mouvements ou tassements post-pose.

Le CAPEX est plus élevé que pour un système inertiel car l'investissement dans un sonar à balayage et un LiDAR est nécessaire. L'OPEX est néanmoins réduit au coût de licence logiciel et à la maintenance standard des capteurs. La précision de modélisation finale obtenue est bonne car basée sur un nuage de points issu d'un sonar multifaisceaux. Le taux de rafraîchissement et la densité de points du nuage de points sous l'eau sont néanmoins inférieurs à celui d'un sonar volumétrique temps réel.

Système de positionnement et de détection de bloc installé sur le palonnier de la grue de levage lors de la pose de Xbloc® sur le chantier M24 NRL à La Réunion – RAZEL-BEC

Vue de l'interface d'aide à la pose SEABIM Placement Companion

Tableau comparatif des solutions

En conclusion

Il n'existe pas de solution universelle. Le choix dépend de la taille du chantier, des exigences contractuelles, des conditions de visibilité sur site et du budget disponible. Chaque approche a ses atouts et ses limites — l'essentiel est d'intégrer le suivi de pose comme un outil de pilotage à part entière, et non comme une simple étape de contrôle en fin de chantier.

Pour aller plus loin sur les solutions d'aide à la pose de blocs, nous vous recommandons de consulter les ressources proposées par XBloc et Concrete Layer, qui pourront vous orienter selon les spécificités de votre projet.